SG-ZNWL2 智能網聯汽車線控底盤測試平臺

時間：2024-11-29 10:46:28

一、基本要求
1. 該設備主要用于智能網聯汽車底盤線控系統(即：車規級前懸架系統、車規級線控轉向電機系統、車規級線控制動控制系統、車規級線控加速控制系統等)的工作原理、結構組成、線控部件的裝配與標定、系統調試與系統故障檢測與維修的理實一體化實訓教學與職業技能考核；
2. 該實訓平臺嚴格按照《智能網聯汽車國家技能人才培養工學一體化標準》與《智能網聯汽車職業技能等級標準》的實訓與考核要求設計制作，可完成其實訓與考核內容；
3. 基本配置：主要包括線控底盤控制器(車規級VCU)、顯示器、車規級線控轉向電機系統、車規級線控制動控制系統、車規級線控驅動系統、智能故障設置系統、配套軟件、產品使用手冊、實訓指導書等。

二、技術參數
1. 總體
1.1 具有線控驅動、線控剎車、線控轉向、線控檔位、線控聲光五大子系統。
1.2 外形尺寸：≥1400×900×1400mm (L×W×H)
2. 線控驅動
2.1 安全性要求：出于安全性考慮，配有線控模式開關，在發送線控指令并按下模式開關才能切換到自動駕駛模。
2.2實現檔位切換線控功能，即在車輛線控狀態下可以通過CAN接口使檔位在R、N、D間切換。
2.3 線控驅動帶有指示燈顯示工作狀態。
2.4 響應時間(從發送指令到完成動作)≤1s內。
2.5 線控指令含模式選擇、檔位狀態、車速等指令值。
2.6 實現縱向驅動功能的線控控制，并提供相應的CAN控制接口直接控制車輛速速(單位：km/h或m/s)。
2.7 工作車速范圍0到30km/h。
2.8 反饋線控模式、車速等指令值。
3. 線控剎車
3.1 實現縱向行車制動功能的線控控制，并提供相應CAN控制接口制動壓力。
3.2 工作車速范圍：0~30km/h
3.3 建壓時間(ms@5MPa)：≤200ms
3.4 最大輸出壓力(Mpa)：10MPa
3.5 制動主缸直徑(mm)：≥Φ18
3.6 電動缸排液量(ml)：10 ~ 15
3.7 電動缸空行程≥15mm
3.8 反饋線控剎車狀態、剎車制動壓力。制動燈根據制動踏板控制指令自動點亮。
4. 線控轉向
4.1 實現轉向功能的線控控制，并提供相應的線控CAN控制接口方向盤轉角(單位：deg)。
4.2 要求能夠在0到30km/h范圍內實現轉向控制。
4.3 方向盤轉角范圍-450deg到450deg(或不低于轉向機械結構允許的最大轉角)。
4.4 齒條行程±60mm(或不低于轉向機械結構允許的行程)。
4.5 傳動方式：齒輪齒條
4.6 最大輸出齒條力：≥7KN；
4.7 轉向軸最大載荷：1000~1500Kg
4.8 響應時間：<100ms
4.9 反饋線控轉向狀態、方向盤轉角實際值、方向盤轉角指令值。
5. 線控聲光
5.1 實現左右轉向燈、照明光燈、喇叭開關控制，并提供相應的CAN控制接口。
6. 線控模式
6.1 線控系統工作模式包含手動模式和自動模式。手動模式下，車輛完全由駕駛員控制，自動模式下，車輛由智能駕駛上位機控制。
6.2 反饋整車線控狀態。
6.3 系統上電默認手動駕駛模式，出現嚴重故障情況下自動切換常規駕駛模式。
7. 線控接管
系統可以設置并實現通過開關、剎車等實現從線控模式接管。
8. 智能故障設置系統：
8.1 該系統采用大功率繼電器，智能處理芯片，天線，安卓APP等組成。WiFi信號覆蓋范圍穿墻達30米，空曠環境可達1000米。
8.2 通過與智能故障設置安卓APP連接，可實時知曉當前故障狀態，設置故障，同時還能進行在線考核，學生連接智能答題安卓APP可記錄學號和在線提交試卷答案并記錄成績。

三、功能要求
1. 可用于智能網聯汽車線控底盤執行系統的裝配、調試、故障診斷等實訓教學。實訓平臺由主流車系線控轉向系統、線控制動系統、線控驅動、前懸架等組成。
2. 可用于識別智能網聯汽車線控底盤執行系統的線控驅動、線控制動、線控轉向等系統各部件的型號和硬件接口，連接、檢查線控驅動、線控制動、線控轉向等系統電氣線路；
3. 線控底盤控制器采用車規VCU，實現較高的線控性能，在控制精度、控制誤差、響應時間、反饋精度等指標均達到領先水平；
3.1底盤VCU：車規級設計，封裝動力學控制算法
3.2通訊方式：CAN通訊
3.3開發環境：Matlab/Simulink，（提供二次開發開發例程）。
3.4主處理器：參考或相當于S32k，32 位，主頻80MHz。
3.5CAN 通道：3路；
4. 具備常見的安全功能：
4.1 可以實現人工、自動駕駛模式切換；
4.2 對非預期的上位機換擋指令的限制以保證行駛和車輛安全；
5. 線控底盤CAN通信機制需要有多重安全保證手段，冗余的控制校驗方式保證指令正確。
6. 實訓平臺內置車輛控制協議代碼生成軟件，學生理解DBC文件的基本結構后，可以用該軟件工具對DBC文件進行解析，生成該車輛的控制協議代碼。
7. 上位機軟件可讀取線控底盤各部件參數，并通過圖形化界面對線控部件進行操作（提供二次開發開發例程），以及通過CAN指令編輯，實現線控底盤的操控。

四、實訓項目
1. 底盤線控系統結構與原理認知
2. 線控底盤硬件安裝
3. 線控底盤參數讀取實訓
4. 線控臺架實際操作
5. 線控方向盤操作及參數設置實訓
6. 自動駕駛模式進入及退出方式實訓
7. 線控檔位、驅動、制動、轉向、燈光電子操作實訓
8. 線控CAN總協議
9. CAN分析儀的使用
10. CAN綜合實訓
11. 線控驅動系統技術的應用
12. 線控轉向系統技術的應用
13. 線控制動系統的應用
14. 基于Matlab/Simulink整車控制器開發試驗；
15. 基于圖形化界面的上位機測試軟件開發實驗；

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