本教材所用的是工業(yè)級大氣壓力傳感器，可以精確的測量大氣氣壓值，適用于各種環(huán)境下氣壓測量。采用原裝進(jìn)口傳感器，測量數(shù)據(jù)穩(wěn)定，精度高，抗干擾能力強(qiáng)，使用壽命長，可廣泛運(yùn)用于環(huán)境機(jī)房、機(jī)場、火車站、商用樓宇控制、家庭住宅、辦公樓、學(xué)校、會(huì)議室、商場、飯店、體育館、電影院、圖書館等領(lǐng)域，它具有廣闊的應(yīng)用前景。

2.2.1 傳感器參數(shù)

圖2-6 大氣壓力傳感器參數(shù)表

2.2.2 硬件連接

電源接口為寬電壓電源輸入 10-30V 均可。485 信號線接線時(shí)注意 A\B 兩條線不能接反，總線上多臺設(shè)備間地址不能沖突。

圖2-7 大氣壓力傳感器實(shí)物圖圖2-8 大氣壓力傳感器實(shí)物接線圖

	線色	說明
電源	紅色（12V）	電源正（12V）
電源	黑色（GND）	電源負(fù)（GND）
通信	黃色（S1）	485_A
通信	藍(lán)色（S2）	485_B

2.2.3 傳感器通訊協(xié)議

（1）采用 Modbus-RTU 通訊規(guī)約，格式如下：

初始結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時(shí)間
地址碼 = 1 字節(jié)
功能碼 = 1 字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū) = N 字節(jié)
錯(cuò)誤校驗(yàn) = 16 位 CRC 碼
結(jié)束結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時(shí)間
地址碼：為變送器的地址，在通訊網(wǎng)絡(luò)中是唯一的（出廠默認(rèn) 0x01）。
功能碼：主機(jī)所發(fā)指令功能指示，本變送器只用到功能碼 0x03（讀取寄存器數(shù) 據(jù)）。
數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)是具體通訊數(shù)據(jù)，注意 16bits 數(shù)據(jù)高字節(jié)在前！
CRC 碼：二字節(jié)的校驗(yàn)碼。
主機(jī)問詢幀結(jié)構(gòu)：

地址碼	功能碼	起始地址	數(shù)據(jù)長度	校驗(yàn)碼低位	校驗(yàn)碼高位
1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)

從機(jī)問詢幀結(jié)構(gòu)：

地址碼	功能碼	返回有效字節(jié)數(shù)	氣壓值	溫度值	校驗(yàn)碼低位	校驗(yàn)碼高位
1字節(jié)	1字節(jié)	1字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)	2字節(jié)

（2）寄存器地址

寄存器地址	PLC或組態(tài)地址	內(nèi)容	操作
0000 H	40001	氣壓上傳數(shù)據(jù)為真實(shí)數(shù)據(jù)的10倍	只讀
0001 H	40002	溫度上傳數(shù)據(jù)為真實(shí)數(shù)據(jù)的10倍	只讀

（3）通信協(xié)議示例及解釋

舉例：讀取設(shè)備地址0x01大氣壓力及溫度值
問詢幀：

地址碼	功能碼	起始地址	數(shù)據(jù)長度	校驗(yàn)碼低位	校驗(yàn)碼高位
0x01	0x03	0x00 0x00	0x00 0x02	0xC4	0x0B

應(yīng)答幀：（例如讀到氣壓為15.1Kpa，溫度為-10.1℃）

地址碼	功能碼	返回有效字節(jié)數(shù)	氣壓值	溫度值	校驗(yàn)碼低位	校驗(yàn)碼高位
0x01	0x03	0x04	0x00 0x97	0xFF 0x9B	0x4B	0x0B

（4）溫度計(jì)算：

當(dāng)溫度低于 0 ℃ 時(shí)溫度數(shù)據(jù)以補(bǔ)碼的形式上傳。
溫度：FF9B H(十六進(jìn)制)= -101 => 溫度 = -10.1℃
氣壓計(jì)算：氣壓：97H (十六進(jìn)制)= 151 => 氣壓 = 15.1Kpa

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