一．概況
液壓裝載機是機械工程中主要的機械，它廣泛應用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山裝載作業。裝載機作為行走機械被廣泛應用于土方轉運、石料、松散貨物和成堆貨物的裝載、提升和運輸工作中，裝載機也具有輕度鏟掘能力。近年來高新微電子技術在液壓技術上的應用，使工程機械、建筑機械綜合技術水平越來越高，提高了這些機械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應性更強。裝載機械綜合實訓臺具有機體積小、重量輕、操作方便、綜合適用性強等優點，其目的是引導學生進行積極思維、創新設計、培養學生綜合設計能力和實踐動手能力而研制的一種新型綜合實驗臺設備。
二．實驗項目：
1.液壓傳動與元部件結構和工作原理觀摩、拆裝實驗。
2.液壓裝載機械手動操作控制實驗：
（1）裝載作業：鏟斗裝物后搖臂缸伸出，使鏟斗反轉，動臂提升；
（2）卸料作業，鏟斗卸物，動臂下降；
（3）轉向作業，方向盤左右轉動，前輪左右轉動可達25度。
3.液壓裝載機械電氣控制操作實驗。
4.PLC自動控制操作實驗：A ．裝料作業，鏟斗裝物后搖臂缸伸出，使鏟斗反轉，動臂提升；B． 卸料作業，鏟斗卸物，動臂下降；C． 轉向作業，方向盤左右轉動，前輪左右轉動可達25度。
5.PLC可編程控制器編程訓練：A．PLC指令編程，梯形圖編程學習實驗；B．PLC編程軟件的學習與應用；C．PLC與計算機通訊及在線調試；D．PLC在液壓傳動控制中的應用及控制方案的優化實驗。
三．基本結構：
1.實驗臺采用冷軋鋼板制作（并經過噴塑防腐蝕處理）的臺式結構，集液壓、機械、PLC控制于一體。
2．液壓站放置于液壓臺下面。整體結構緊湊協調，
四．主要功能：
1.實驗控制可采用手動控制和電氣控制以及PLC自動控制三種。
2.轉向所用的方向閥是采用實物，完全仿真、轉動方向盤有駕駛感受。
3.實驗臺能模擬裝載機的裝載作業：裝載、卸料、轉向等。
五．技術參數：
1.電機：液壓專用電機 電壓：380V 功率：1.5KW 轉速：1420r/min。
2.油泵：變量葉片泵 額定壓力:7 MPa 額定排量：8ml/r。
3.帶三相漏電保護，工作電壓380V/220V二種，對地漏電電流超過30mA時自動切斷電源，電器控制采用直流24V，有過壓保護，防止誤操作損壞設備。
4.外形尺寸：（1）工作臺尺寸： 800×650×700mm；（2）鏟斗伸出最大尺寸：1500×650×1700mm。
