一．概況
挖掘機又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。
挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。
挖掘機械綜合實訓臺具有機體積小、重量輕、操作方便、綜合適用性強、挖掘力大、易于實現過載保護和遠距離操縱等優點。通過實訓，引導學生創新設計積極思維，培養其綜合設計能力和實踐動手能力，是液壓傳動與控制實驗室綜合創新性實驗設備。
二．實驗項目：
1.液壓傳動及元部件結構與工作原理觀摩、拆裝實驗。
2.液壓挖掘機械手動操作控制實驗。
3.液壓挖掘機械電氣控制操作控制實驗。
4.PLC自動控制操作實驗：
其中2、3、4項中液壓挖掘機械演示控制實驗，包括：A．挖掘仿真作業，鏟斗和斗桿復合進行工作實驗。B．回轉作業，動臂提升同時平臺回轉。C．卸料作業，鏟斗和斗桿工作，同時大臂可調整位置高度。D．返回，平臺回轉，動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。
PLC可編程控制器編程訓練。A．PLC指令編程，梯形圖編程學習實驗。B．PLC編程軟件的學習與應用。C．PLC與計算機通訊及在線調試。D．PLC在液壓傳動控制中的應用及控制方案的優化實驗。
三．基本結構：
1.實驗臺采用冷軋鋼板制作，臺式結構，控制操作于一體。
2．電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺主柜內。整體結構緊湊協調，美觀大方，牢固性強，可供10-15人實驗。
3.挖掘機械是按照實物的結構與縮小比例制作而成，能夠真實地體現機械的實際工況，
主要功能：
實驗控制可采用手動控制和電氣控制以及PLC自動控制三種
液壓挖掘機能實現挖掘仿真作業，回轉作業，卸料作業，返回，平臺回轉。
四．技術參數：
1.電機：液壓專用電機 電壓：380V 功率：1.5 kW 轉速：1420 r/min。
2.油泵：變量葉片泵 額定壓力：7 MPa 額定排量：8ml/r。
3.油缸運動速度0-10 m/s 回旋速度：3周/分鐘。
4.工作電壓380V/220V兩種，對地漏電電流超過30mA時自動切斷電源，電器控制采用直流24V工作，保證系統安全可靠。
5.外形尺寸: （1）工作臺尺寸：950×780×750mm；（2）挖掘臂伸展：1940×780×1840mm； 回轉半徑：1300mm；（3）挖掘臂縮回：1200×780×1300mm；回轉半徑：800mm。
