為提高車輛的操縱穩定性，目前車輛上廣泛采用各類助力轉向系統，其中液壓動力轉向系統以其出力大、轉向感覺平順、安全可靠等優點，為大多數車輛所應用。在評價汽車的操縱性、側傾程度和避免事故能力的試驗中，蛇形試驗最為典型，故選其進行研究。建立了轉閥式液壓動力轉向系統的仿真模型，并結合三自由度操縱穩定性模型，利用蛇行試驗數據驗證了模型的正確性。在此基礎上，對模型進行了蛇行試驗的仿真，并且對仿真結果進行了對比與分析。
利用Matlab/Simulink 建立了轉向機構模型，并利用試驗數據作為模型輸入，將仿真結果與試驗結果作對比，發現兩者吻合度較高，充分證明了轉向機構模型的正確性。在此基礎上通過仿真可知：適當提高液壓缸內泄漏系數，適當降低轉閥供油量，可以提高車輛的操縱穩定性。仿真結果的對比與分析，為設計、改進轉向器提供參考，為提高車輛的操縱穩定性以及研究車輛操縱穩定性的主觀評價提供了一定的依據。
轉向機構模型采用全新桑塔納2000動力轉向系統和各總成，主要配置動力轉向機,動力轉向泵,方向盤總成,組合開關總成.
液壓動力轉向機構模型功能:
1.轉向機構模型按汽車實際結構和總成安裝位置要求布局，
2.轉向機構模型可進行拆裝實驗、動力轉向和非動力轉向比較、維修保養。
3.轉向機構模型可移動萬向輪臺架方便移動
