一、交通燈智能控制及闖紅燈抓拍實訓系統概述
“交通燈智能控制及闖紅燈抓拍實訓系統”主要由十字路口交通模型、交通信號控制機（柜）、闖紅燈抓拍系統（電子警察）、遠程監控軟件四部分組成。主要適用于國內“智能交通工程”、“公路運輸與管理”、“高等級公路維護與管理”、“交通安全與智能控制”等相關專業的實訓教學。
二、交通燈智能控制及闖紅燈抓拍實訓系統特點
1.整個系統按城市十字路口內容和形式按一定模型比例進行設計，能真正滿足交通類院校對城市十字路口控制設備及控制算法進行研究。
2.系統既包含十字路口交通燈的各種控制，又包含無人值守情況下的闖紅燈抓拍系統和人行道控制。
3.交通燈控制除了常規黃閃、定周期、多時段定時控制等常規算法外，還增加了比較先進的自適應控制算法。
4.系統帶有紅綠燈沖突自動保護。
5.系統具有手動、自動及遠程等多種控制方式，讓學生真正了解十字路口交通燈的各種控制模式。
6.系統配備的自動尋跡小車上安裝有顏色傳感器，能完全按照十字路口左轉、直行、右轉方向的軌跡自動行駛，能體現十字路口的車輛通過時的各種狀況，如對闖紅燈的車輛進行抓拍操作等。
三、技術參數
1.工作電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環境溫度：-20℃～+70℃；相對環境濕度：＜85%；絕緣電阻：≥ 10ＭΩ。
四、交通燈智能控制及闖紅燈抓拍實訓系統基本配置
1.十字路口交通模型
十字路口交通模型主體采用鋁合金型材框架進行設計，整個路面按雙向六車道進行設計，主要車道均有明確的標識。車道的南北方向和東西方向各放置三車道機動車交通信號燈1套（每套車道信號燈由左轉、直行、右轉3個模塊組成，而每個模塊又由紅色箭頭、綠色箭頭和帶有黃色箭頭的倒計時顯示電路組成）、人行橫道燈1套、地感線圈2個(南北方向各放了1個，主要用于車輛的闖紅燈抓拍系統)、尋跡小車3輛(自動尋跡小車上安裝有顏色傳感器，當按下啟動按鈕后，小車能自動沿黑色線運行，而且在其前端安裝有障礙物檢測傳感器，當檢測到前方1～2cm的范圍內有障礙物或沒有軌跡線時，小車能立即停止前進)。
2.交通信號控制機（柜）
交通信號控制機主要由交通信號控制器、車輛檢測器、交通燈手動控制按鈕、嵌入式圖像采集器、開關電源等設備組成。
交通信號控制器：由S7-226 PLC(24路數字量輸入/16路繼電器輸出)及2個EM223（16路數字量輸入/16路繼電器輸出）開關量模塊組成。通過對I/O接口的編程，控制器可以實現對交通燈的紅、綠、黃燈定時控制及倒計時的信號觸發（倒計時由單片機控制板控制，當單片機接收到PLC的倒計時開始信號時，倒計時電路開始顯示9，然后每隔1s遞減1，直至顯示完1后，倒計時顯示燈熄滅，當接收到下一個倒計時又重新開始倒計時顯示）控制。
車輛檢測器：車輛檢測器和車道下面所鋪設的地感線圈一起工作，當車輛通過地感線圈時，車輛檢測器輸出一個開關信號，該信號可以對通過十字路口的車輛進行計數，也可用于觸發車輛闖紅燈時的圖片抓拍。
交通燈手動控制按鈕：主要用于十字路口交通燈的本地手動控制。
開關電源：開關電源共有兩組，一組為+24V、GND1、+5V、GND2，另一組為+12V、+5V、GND。它們主要用于十字路口相關設備的直流供電。
另外交通信號控制機還配有1個啟停按鈕和1個屏蔽開關（當系統處于啟動狀態時，可以通過屏蔽開關屏蔽交通燈的顯示）。
3.闖紅燈抓拍系統（電子警察）
十字路口的南北方向配有闖紅燈抓拍系統1套，該系統由全景攝像機、特寫攝像機、嵌入式圖像采集器、閃光燈、車輛檢測器及后臺管理單元組成，它能根據紅燈信號和地感線圈的觸發信號及時對闖紅燈的車輛進行視頻圖像采集和壓縮，最終形成標準的JPEG圖片，而后通過通信線路傳遞到遠端服務器。
4.遠程監控軟件
上位機監控軟件采用北京昆侖通態的MCGS組態軟件進行工程組態，主要用于十字路口交通燈各種狀態的顯示和遠程監控。
