一、系統概述
      工業機器人教學實訓裝置綜合了自動控制、位置控制、電機控制、氣動控制、可編程控制器、傳感器等技術，是典型的機電一體化控制裝置。該裝置有助于學生對機械設計、電氣自動化、自動控制、計算機技術、傳感器與檢測技術、工業工程等知識的學習。對可編程控制器的程序設計、傳感器與檢測技術、電機驅動及控制等技術的應用能夠提高學生的設計、裝配、調試等綜合能力。
      該裝置由工業機器人（機器人品牌可選）、控制器及機器人示教盒、工業機器人搬運單元、工業機器人軌跡繪制單元、工業機器人碼垛單元、工業機器人打磨拋光單元、工業機器人手爪、安全單元、電器控制系統、氣動系統、機器人工作臺等組成。通過更換抓取工裝可以實現機器人的搬運、碼垛、軌跡模擬畫圖、打磨拋光等功能。

二、系統基本技術參數
輸入電源：AC 220VAC±10%，50Hz；
整機功率：≤2Kw；
氣源要求：0.4-0.6MPa（壓力）， 30L/MIN（流量）
安全保護措施：具有過載、短路、漏電等功能
設備重量：180Kg

三、系統的特點
      工業機器人教學實訓裝置綜合應用了多學科技術，適用于機械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術、計算機控制技術等課程的實踐教學。除此之外，該綜合實訓裝置具有如下特點：
（1）實訓裝置為模塊化開放式設計結構，不僅可作為獨立的系統單獨使用，也可以作為子系統與其它類似設備組合。模塊之間可以更換，方便二次開發。
（2）各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執行機構的工作過程及運行狀態具有直觀性；
（3）母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤工裝時，電路和氣路能夠自動對接，無需人工輔助。
（4）實訓裝置具有手動和自動控制方式，通過手動控制可對裝置機械傳動機構、電機、限位保護開關、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測；
（5）實訓桌用鋁型材和鋼板焊接組成，桌面特有的T型槽，方便機械另部件和電器元件的拆卸安裝，實訓桌的電器安裝板可以向外抽出，方便電路布局和安裝調試，另外實訓桌的桌腳裝有帶剎車滾輪，便于裝置移動位置；
（6）具有良好的安全性能。

四、適用的專業課程
      工業機器人教學實訓裝置適用于機械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術、計算機控制技術、工業工程等課程的實踐教學。

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SG-JQR06 工業機器人教學實訓裝置