一、概述
本實驗裝置是針對機電一體化教學的要求而研發的，它涵蓋了PLC、氣動控制、電機傳動、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學內容，是實際工業現場生產設備的微縮裝置?；诙喾N傳感器的檢測，實現對不同材質、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開放式布局，可充分鍛煉操作者系統接線、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于自動化、電氣自動化、電氣工程等專業的《運動控制》、《氣壓系統》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課

二、材料分揀實訓裝置特點
1.材料分揀裝置由底板、實訓桌（型材結構）、氣動部分、落料機構、物料傳送機構、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動部分由電磁閥和氣缸組成，物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成。
2.電氣控制由單相交流電機及減速器、電磁閥、氣缸、開關電源、光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱FX1N-40MR（16路繼電器輸出24路輸入）。
3.通過傳感器信號采集，PLC編程，對交流電機、電磁閥、進行較復雜的開關量控制、置控制、時序邏輯控制，實現對傳送帶上的物料進行定位、辨識、分類。
注：靜音氣泵（用戶自行采購），也可由本企業代為采購

三、材料分揀實訓裝置技術參數
1.輸入電源：單相三線~220V±10% 50Hz
2.氣源：0.2Mpa~0.55Mpa
3.工作環境：溫度-10℃~+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔<4000m
4.裝置容量：<0.5KW
5.外形尺寸：1000mm X 640mm X 1200mm

四、裝置組成
1.實訓裝置結構有型材底板結構、鋁合金型材實訓臺組成
2.氣動部分由調壓過濾閥、電磁閥、調速閥、氣缸及磁性開關組成，
3.物料傳送部分由單相交流電機及減速器和同步帶組成
4.傳感器有光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器、磁性傳感器等組成

序號	設備名稱	型號規格	數量	單位	備注
1	漏電開關	DZ47LE － 32	1	個
2	熔斷器	RT18 － 32	1	個
3	24V 穩壓電源	EST － H150S24	1	個
4	PLC 可編程控制器	FX2N － 48MR	1	個	三菱（主機型號可選擇）
6	光電傳感器	D － C73	1	個
7	顏色傳感器	E3X － NA11	2	個
8	金屬傳感器	E2E － X5ME1	1	個
9	220V 電機	帶減速裝置	1	個	傳送帶動力源
10	1.5 μ F 電容	CBB61	1	個	單相電機啟動使用
11	傳送帶	2X60X1820	1	條	（可由學校選擇）
12	氣動電磁閥	4V120 － M5	4	個	（可由學校選擇品牌）
13	氣缸	CDJ2B16 － 60 － B	4	個	（可由學校選擇品牌）
14	斜槽		3	個
15	鋁合金支架		1	個
16	繼電器	LY2	4	個
17	接線端子		1	個
18	線槽	TB － 1512L 600 V 15 A 12 P	1	個
19	計算機	品牌計算機	1	臺	電腦用戶自備

五、材料分揀實訓裝置實訓項目
1.單相交流電機正反轉控制
2.物料分揀系統的調試
3.氣動控制技術應用
4.傳感器技術應用
5.電磁鐵技術應用
6.分揀出金屬與非金屬
7.分揀出黑色與白色塊
8.分揀出紅色與白色塊
9.分揀鋁質工件到任一料槽
10.分揀金屬工件到任一料槽
11.分揀非金屬工件到任一料槽

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SG-FL01型材料分揀實訓裝置