SG-CK022立體倉庫模型采用臺式結構，由立體庫位框架、巷道式高叉車、操作顯示盤組成，并配有控制器（PLC）、傳感器（光電式、觸點式）、步進電機、直流電機、鍵盤、傳動系統等，構成典型的機電一體化教學模型。
一、 技術指標：
1. 電源：AC220V
2. 外形尺寸：800×500×500 單位（mm）
3. 庫位尺寸：115×85×100 單位（mm）
4. 材料：基板、庫位均為鋁合金型材，其它零件均為數控板金成型
5. I/O：輸入：17點 輸出：6點
二、立體倉庫模型技術特點：
1. 自動巷道叉車（磁力機械保護）
2. 雙向庫位設計，9庫位（3層3列）
3. 通過按鍵或觸摸屏（選配），實現手動、自動控制
4. I/O信號電源光耦隔離，24V/5V自適應
5. 可支持多種控制器：PLC（AB、西門子、三菱、松下、歐姆龍）；I/O板卡
三、立體倉庫模型實驗內容：
1. 電機及拖動原理。
2. 光反射式工業傳感器的原理及應用。
3. 自動倉儲系統在工業生產中的作用及應用。
4. 自動倉儲系統控制方案的設計與實現。
5. 工業自動控制系統的組成及結構原理。
6. 可編程控制器（PLC）的原理及結構
7. PLC的編程訓練及應用。
8. PLC的調試及運行。
9. 自動控制系統的調試及運行。
10. 機電一體化設備的使用及維護。
四、立體倉庫模型結構說明
1. 立體框架式庫位
2. 三維運動叉車
3. 貨叉
4. 水平運動電機
5. 進出移動電機
6. 垂直運動電機
7. 操控盤
8. 控制器
9. 電機驅動板
10. 直流電源
