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  • 上海朔光科教設備有限公司
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SG-GJD16 機電一體化考核設備

時間:2025-04-07 10:59:48


 

設備概述
通用機電設備安裝與調試實訓裝備主要由實訓臺架、典型的機電設備的機械部件,電 氣控制單元等組成。典型的機電設備的機械部件主要包括供料機構、傳送帶輸送分揀機構、工業機器人、 直角坐標機械手、立體倉庫以及可擴展的模擬生產設備實訓模塊等;電氣控制單元主要有電源配電、PLC 可編程控制器、觸摸屏、變頻器、步進電機控制、伺服電機控制、按鈕指示燈、接線端子及各種檢測傳感 器等部分組成。整體結構采用開放式和拆裝式,可根據現有的機械部件,以模塊化的方式組裝和搭建具有 生產功能的智能生產線設備,也可添加其它機械部件組裝其他生產設備,使整個裝置能夠靈活的按教學或 競賽要求組裝具有生產功能的智能生產線設備。
本實訓裝置適合中等職業學校的《機械技術》、《機電設備安裝與維修》、《機電技術應用》、《電 氣運行與控制》、《電氣技術應用》、《電氣及PLC控制技術》、《可編程控制器技術》、《PLC及其應 用》、《人機界面組態與應用》、《傳感器檢測與應用》、《工業機器人基礎與應用》、《運動控制技術 與應用》、《變頻器技術及應用》、《電子電器應用與維修》等專業課程的實訓教學。也適合中高職學校、 職業培訓學校、職教中心、鑒定站的PLC實操、技能鑒定考核。

二、主要技術

序號 名稱 主要技術指標 數量 單位 備注
1 實訓桌 整體外觀采用雙拼色搭配,主體面版采用深灰色,局部以黃色作為點綴。框架結構主要采用≥70×70mm鋁合金型材搭建而成,型材有圓角,型材凹槽有包邊,型材桌面采用懸浮式工作臺設計,桌面四周有圓角型材包邊。支撐腳底部帶有萬向腳輪。實訓臺下方四周都采用封門設計,前后面板采用帶鎖的可拆卸結構設計,內部可放置電源控制柜、資料夾、機器人控制柜以及氣站等單元。
1、實訓臺1:
長×寬×高≥1200mm×800mm×925mm;
2、實訓臺2:
長×寬×高≥800mm×800mm×925mm;
3、實訓臺3:
長×寬×高≥800mm×800mm×925mm。
4、實訓臺4:
長×寬×高≥1200mm×800mm×925mm;
機械裝調實訓臺。
1  
2 配電箱 1、配電箱集成在左側實訓臺下方,網孔抽屜式配電柜設計。
2、負荷開關:NF1-32/3.0.1.0,1只;
3、多功能儀表:DB194E-9S4,1只;
4、指示燈:AC 220V黃、綠、各1只,紅燈兩只;
5、漏開開關:3P+N 16A,1只;
6、漏開開關:1P+N 6A,1只;
7、空氣開關:3P,10A,1只;
8、空氣開關:2P,5A,7只;
9、開關電源 DC24 10A 1只。
10、配電箱背板接口:
11、工業防水插座/插頭:三相五線進線,1套。
12、工業防水插座/插頭:單相三線進線,1套。
13、4芯矩形航空插頭:7只。
14、8芯矩形航空插頭:1只。
1  
3 直立式懸臂控制及顯示單元 觸摸屏:7寸,1臺。采用高亮度TFT液晶顯示屏(分辨率800×480),Cortex-A7 CPU為核心(主頻800MHz)的高性能嵌入式一體化觸摸屏。1個RS232、2個RS485、1個以太網、1個USB,電源DC24V;
急停按鈕1只;轉換開關1只;復位按鈕(綠、紅)各1只;24V指示燈(黃、綠、紅)各1只。
1  
4 折疊式觸摸屏顯示單元 觸摸屏:7寸,1臺。采用高亮度TFT液晶顯示屏(分辨率800×480),Cortex-A7 CPU為核心(主頻800MHz)的高性能嵌入式一體化觸摸屏。1個RS232、2個RS485、1個以太網、1個USB,電源DC24V;折疊支架,1個。 1  
5 手持式按鈕指示燈模塊 急停按鈕1只;轉換開關1只;復位按鈕(綠、紅)各1只; 24V指示燈(黃、綠、紅)各1只。 1  
6 可編程控制器 采用三菱第三代3U系列主機,FX3U-48MT,24點輸入/24晶體管輸出,外加16路輸入數字量擴展模塊、8路輸出數字量擴展模塊、,配有以太網口和RS485接口 3  
7 變頻器 變頻器采用三菱D700系列0.4KW變頻器,內置濾波器,V/F開環控制,調節方式PAM控制;  1  
8 供料單元 直流減速電機(24 V,輸出轉速7.4 r/min)1臺;送料盤1個;多層托盤式供料臺1套。 1  
9 十字滑臺 主要由滾珠絲杠螺母副(長度分別為508mm、605mm;公稱直徑20mm;導程5mm;右旋)、直線導軌和滑塊(長度分470mm、寬度15mm、長度分550mm、寬度23mm兩種)、工作臺面(底板、中滑板、上滑座)、軸承(角接觸軸承7202AC、深溝球軸承6202-2RZ)、軸承座(為保證絲桿高度可調故軸承座中心高度為兩種)、端蓋、等高塊、墊塊、導軌壓緊塊、導軌定位塊等組成;為保證設備的穩定性。工作臺面及軸承座全部要求采用精密鑄造工藝,材料為HT250。 1  
10 皮帶輸送分揀1單元 ≥86mm步進電機1臺;平皮帶1條;單出桿氣缸3只;導桿氣缸1只;單控電磁換向閥4只;光纖傳感器3只;光電傳感器2只;磁性開關4只;物件導槽3個。  1  
11 皮帶輸送分揀2單元 三相減速電機(380 V,25W,轉速1300r/min)1臺;旋轉編碼器(500線)1只;平皮帶1條;單出桿氣缸3只;單控電磁換向閥3只;;磁性開關3只;光電傳感器2只;物件導槽3個。 1  
12 工業機器人單元 6軸工業機器人,
1.多關節,軸數量為6,最大運動范圍723mm,額定負載:7kg,重復定位精度±0.02mm;
2.J1活動范圍315°,J2活動范圍±250°,J3活動范圍350°,J4活動范圍450°,J5活動范圍450°,J6活動范圍720°;
3.控制器接口:急停、16輸入,16輸出,485接口,以太網接口2個。
4.額定功率:1.5KW;
5.本體重量:33kg;
6.末端工具由1個真空吸盤及一個氣動夾手、1個真空發生器和1個DC24V單電控電磁閥組成,磁性開關等
7、配套示教器1只
8、配套機器人仿真編程軟件
1 見選配表2
13 旋轉單元 旋轉機構1臺;步進電機1臺;光纖傳感器1只。 1  
14 翻轉單元 翻轉機構1臺,旋轉氣缸1只,手爪氣缸1只;雙控電磁閥2只。 1  
15 伸縮沖壓單元 薄型氣缸1只,氣爪1只;標準氣缸1只,磁性開關4只;單控電磁閥3只。 1  
16 機械沖壓單元 1、旋轉部件1套;主要由上下模盤定位銷、下模盤下料孔、(08B)、鏈條(08B單排鏈條)、上模盤、下模盤、傳動軸、彈性聯軸器、圓錐滾子軸承(32004、32907、32909)、支座、端蓋等組成。
2、沖壓模具3套:主要由上模總成、上模導套、下模定位塊(2塊)、下模、模具等組成。采用真實數控模具,模具能實現對工件的冷沖壓,且不少于三種,須包含方孔模、圓孔模、腰孔模,另包括模具校棒1套。每種模具需包含上模總成、上模導套、下模定位塊(2塊)、下模、模具校棒等。
3、沖壓機構1套:主要由自動沖床床身、氣液增壓缸(APTC-50-20-1T-F加磁石)等組成,為保證設備的穩定性,自動沖床床身須采用精密鑄造工藝,材料為HT250。
1  
17 直角坐標機械手 機構采用龍門框架,伺服驅動具備轉矩、速度、位置、點對點定位及混合模式切換功能;伺服電機功率200W,配有2500ppr編碼器,
X軸Y軸同步帶模組1套;
Z軸絲桿直線模組1套;
伺服電機及驅動器2套;
集成式步進電機1套;
氣動手爪2只;
雙控電磁閥1只;
三層警示燈1只。
1  
18 視覺檢測單元 160萬彩色視覺傳感器,焦距6mm,靶面尺寸1/2.9",分辨率1408×1024,可實現計數、缺陷、有無、定位、邏輯、測量、灰度面積和識別等功能。支持 RS-232、TCP、UDP、FTP、ModBus、PROFINET、EtherNet/IP 等多種通訊模式,24V供電,配套檢測軟件。 1  
19 激光位移傳感器 支持modbus協議接入PLC,支持上下限設置可清零顯示,
精度:0.03,測量范圍:30mm
1  
20 立體倉庫單元 立體倉庫機構1套;RFID讀寫系統1套;RFID托盤15只;手持掃碼槍1套。 1  
21 接線端子 插接線一體化接線端子,若干。 1  
22 物料 多種規格聯軸器物料,托盤物料。 1  
23 安全插線 按標準配置 1  
24 氣管 Φ4\Φ6。 1  
25 通信線 觸摸屏與計算機通信線。 1  
26 線架 按標準配置 1  
27 電腦推車 ≥580×450×960。 1  
28 配套工具 按標準配置按標準配置 1 見工具表1
29 氣泵 W50 1  
30 產品配套光盤 相關軟件,說明書等。 1  
三、配套工具
表1:工具配置
序號 名稱 型號/規格 數量 單位 備注
1 工具箱 用于存放工具 1  
2 數字萬用表 多用途電子測量儀器,一般包含安培計、電壓表、歐姆計等功能。 1  
3 內六角扳手(組套) BS-C7 1  
4 活動扳手 150×19 1  
5 斜口鉗 160mm 6" 1  
6 尖嘴鉗 6" 1  
7 剝線鉗 HS-700D 1  
8 壓線鉗 HS-06WF 1  
9 鐘表螺絲刀 按標準配置 1  
10 十字螺絲刀 十字 3*75 1  
11 十字螺絲刀 十字 3" 1  
12 一字螺絲刀 一字 3*75 1  
13 一字螺絲刀 一字 3" 1  
14 一字螺絲刀 0〞通芯一字螺絲刀 1  
15 拉馬 150 1  
16 橡皮錘 按標準配置 1  
17 圓頭鐵錘 1.5磅 1  
18 鉗工錘 500g 1  
19 扳手組件 9件套內六角扳手;150mm、250mm活動扳手各1把;開口14-17和開口7呆扳手1套;開口17-19棘輪梅花扳手1把;M14、M18、M22圓螺母扳手1套 1  
20 截鏈器 420~530 1  
21 軸承裝配套筒 按標準配置 2  
22 銼刀 什錦銼、中扁銼 1  
23 活動手柄 螺紋為M8 1  
24 劃線平板 300mm×300mm 1  
25 游標卡尺 測量范圍:0~300mm,分度值:0.02mm 1  
26 深度游標卡尺 測量范圍:0~200mm,分度值:0.02mm 1  
27 直角尺 200×130×12.5mm 3  
28 杠桿式百分表 0~0.8mm,分度值:0.01mm;含轉接頭、磁性表座 1  
29 百分表 0~10mm;含轉接頭、磁性表座 1  
31 千分尺 0~25mm 1  
32 鋼直尺 500mm 1  
33 塞尺 測量范圍:0.02~1.00mm 1  
 
2:隨機技術文件配置
序號 名稱 型號/規格/編號 數量 單位 備注
1 氣管 φ6蘭 5  
2 氣管 PU4-2.5 15  
3 氣管 PU4-2.5 15  
4 三通 EPE-6 2  
5 扎帶 3×120 1  
6 生料帶 10-15-20M 1  
7 插針 QE-1008紅 100  
8 插針 QE-1008蘭 100  
9 保險絲 5×20 5A 5  
10 五芯護套線 5×0.75 5  
11 縫紉機油 50g/瓶 1  
12 螺絲 按標準配置 若干  
 
四、機電設備的裝配與調整項目
選用該裝置配置的機電設備部件、氣缸、直流電機、步進電機、伺服電機、傳感器等器件可完成下列機電設備組裝工作任務:
1) 機械識圖與裝配工藝的編寫;
2) 轉盤供料機構的裝配與調整;
3) 托盤供料機構的裝配與調整;
4) 十字滑臺機構的裝配與調整;
5) 皮帶輸送機的裝配與調整;
6) 物件分揀機構的裝配與調整;
7) 直角坐標機械手機構裝配與調整;
8) 工業機器人單元的定位安裝調整;
9) 旋轉機構的組裝與調整;
10) 翻轉機構的組裝與調整;
11) 伸縮式沖壓機構的裝配與調整;
12) 磚塔沖壓機構的裝配與調整
13) 智能立體倉庫機構的裝配與調整;
14) 自動生產線設備組裝與調整。

2. 氣動系統的安裝與調試項目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、氣動手爪、旋轉氣缸、氣動快換機構等氣動執行元件和單控電磁換向 閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件,可完成下列氣動技術的工作任務:
1) 氣動方向控制回路的安裝與調試;
2) 氣動速度控制回路的安裝與調試;
3) 氣動擺動控制回路的安裝與調試;
4) 氣動順序控制回路的安裝與調試;
5) 氣動快換控制回路的安裝與調試;
6) 氣動系統安裝與調試;

3. 電氣控制電路的安裝與調試 選用該裝置配置的PLC可編程控制器控制、變頻器、步進電機和伺服電機驅動控制系統和指令開關、 傳感器等,可完成下列電氣控制電路的安裝與調試工作任務:
1) 供料單元控制電路的連接與調試;
2) 十字滑臺單元電路的連接與調試;
3) 變頻器驅動的輸送分揀控制電路的連接與調試;
4) 步進電機驅動的輸送分揀控制電路的連接與調試;
5) 直角坐標機械手電氣控制電路的連接與調試;
6) 工業機器人單元控制電路的連接與調試;
7) 工件旋轉單元控制電路的連接與調試;
8) 工件翻轉單元控制電路的連接與調試;
9) 工件伸縮沖壓單元控制電路的連接與調試;
10) 工件轉塔沖壓單元控制電路的連接與調試;
11) 智能立體倉庫單元電路的連接與調試;
12) 視覺識別系統電路的連接與調試;
13) 掃碼槍與RFID信息讀寫系統電路的連接與調試;
14) 通用機電設備整機控制電路的連接與調試;

4. 機電設備程序控制與調試項目
1) 供料單元PLC控制程序編寫與調試;
2) 十字滑臺單元的PLC定位控制程序編寫與調試;
3) 三相異步電機驅動的輸送分揀單元PLC控制編寫與調試;
4) 步進電機驅動的輸送分揀PLC控制編寫與調試;;
5) 直角坐標機械手PLC控制程序編寫與調試;
6) 工業機器人單元PLC控制程序編寫與調試;
7) 工件旋轉單元PLC控制程序編寫與調試;
8) 工件翻轉單元PLC控制程序編寫與調試;
9) 工件伸縮沖壓單元PLC控制程序編寫與調試;
10) 工件轉塔沖壓單元PLC控制程序編寫與調試;
11) 立體倉庫單元PLC控制程序編寫與調試;
12) 視覺識別系統流程編輯、PLC程序編寫與調試;
13) 掃碼槍與RFID信息讀寫系統PLC程序編寫與調試;
14) 通用機電設備整機PLC控制程序編寫與調試;

5.通用機電設備安裝與調試實訓裝備用于可考察的職業能力:
1) 機械識圖能力
2) 機械構件的裝配與調整能力;
3) 機電設備的安裝與調試能力;
4) 電路安裝能力;
5) 氣動系統的安裝與調試能力;
6) 通用機電設備的控制程序的編寫與調試能力;
7)自動控制系統的安裝與調試能力。


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